Class StylusStruct

Namespace

Turing.Core.Interop

Assembly

Turing.Core.dll

public class StylusStruct

Inheritance

object

StylusStruct

Inherited Members

object.Equals(object)

object.Equals(object, object)

object.GetHashCode()

object.GetType()

object.MemberwiseClone()

object.ReferenceEquals(object, object)

object.ToString()

Extension Methods

Util.GetString(object)

Properties

algo_time

算法运行（相应）时间。

public int algo_time { get; set; }

Property Value

int

angle

public List<double> angle { get; set; }

Property Value

List<double>

error_info

错误信息，若算法正常返回为 null ，有异常为报错信息 str。若报错信息不为空，其他返回值可以不参考。

public string error_info { get; set; }

Property Value

string

hat_coord

笔尾xyz坐标 mm

public List<double> hat_coord { get; set; }

Property Value

List<double>

hat_visible

当前帧笔尾是否可见

public bool hat_visible { get; set; }

Property Value

bool

matched_pts_num

当前帧 双目匹配目标点个数

public int matched_pts_num { get; set; }

Property Value

int

quaternion

public List<double> quaternion { get; set; }

Property Value

List<double>

reg_num_l

当前帧-左图像 初始目标区域数（未筛选）

public int reg_num_l { get; set; }

Property Value

int

reg_num_r

当前帧-右图像 初始目标区域数（未筛选）

public int reg_num_r { get; set; }

Property Value

int

sreg_num_l

当前帧-左图像 目标区域数（筛选后）

public int sreg_num_l { get; set; }

Property Value

int

sreg_num_r

当前帧-右图像 目标区域数（筛选后）

public int sreg_num_r { get; set; }

Property Value

int

time_stamp

时间戳，正常应和输入时间戳一致，表示该帧对应的结果。

public long time_stamp { get; set; }

Property Value

long

tip_coord

public List<double> tip_coord { get; set; }

Property Value

List<double>

tip_visible

当前帧笔尖是否可见

public bool tip_visible { get; set; }

Property Value

bool

tracking

是否在视觉追踪状态，启动时需要稳定识别100ms(可调), 离开视野也会有短暂延迟60ms(可调)。初始追踪时需要笔和相机夹角小于45°(可调)。

public bool tracking { get; set; }

Property Value

bool

wait_time

public int wait_time { get; set; }

Property Value

int